格瓦直流無刷電機(jī)電動(dòng)缸
格瓦電動(dòng)缸專業(yè)的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),工業(yè)級(jí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念,高精度的零部件加工能力,采用進(jìn)口高精度磨制滾珠絲杠組件與伺服缸整體位置精度達(dá)到0.02mm,閉環(huán)控制精度達(dá)到5um;高剛性外殼造就高承載能力,抗沖擊,低噪音,長壽命的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境下正常工作。
電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)可以選配直流有刷/無刷電機(jī)12/24/36/48V,單相/三相交流電機(jī)220/380V,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻電機(jī),防爆電機(jī),減速電機(jī)等
電動(dòng)缸最大額定載荷達(dá)到50T;速度達(dá)到1200mm/s, 可以100%連續(xù)工作;精密推力控制精度為5%,閉環(huán)控制精度為1%;精密控制速度,高性能高低速性能,高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間, 高加速度,高剛性,抗沖擊力;超長壽命,操作維護(hù)簡(jiǎn)單,噪音低。
· 電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸,特點(diǎn)環(huán)保,節(jié)能,潔凈,特有防轉(zhuǎn)功能保證設(shè)備的高精度位置控制以及高安全性的優(yōu)點(diǎn),與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。 電動(dòng)缸的防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP55,IP56,所以可以廣泛的應(yīng)用在自動(dòng)化設(shè)備行業(yè),娛樂設(shè)備行業(yè),焊接行業(yè)等室外環(huán)境惡劣的情況下正常工作!
同步帶平行電動(dòng)缸,直線電動(dòng)缸,六自由度平臺(tái)專用伺服電動(dòng)缸
直流無刷電機(jī)電動(dòng)缸的控制方式
1、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的address的值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)??梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的address的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
2、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。